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八孔盘机械手自由度的由来

浏览量:         作者:Admin         发布时间:2019/05/27

八孔盘机械手自由度的由来,八孔盘机械手的自由度是为了抓取空间中任意位置和方位的物体,需要有6个自由度,自由度是机械手设计的关键参数,自动度越高,机械手的灵活性越大,通用性越广,其结构也越复杂,一般专用的2-3个自由度,方便八孔盘机械手完成抓取动作,八孔盘机械手通过吸盘和机械手末端夹具和平衡气缸内气体的压力,能够自动识别机械手臂上有无载荷,并经过启动逻辑控制回路自动调整平衡气缸内的气压,达到自动平衡的目的,工作的时候,重物象悬浮在空中,可以避免对接时的碰撞,气动回路有防止误操作吊物和失压保护等连锁保护功能,需要注意的一点是,启动平衡吊整机须电控系统,只需压缩空气即可工作,比较方便,八孔盘机械手是代替人工作业的的工业自动化发展的一个方向,夹砖的动作模拟人手的部分动作,按照预先给定的程序、轨迹和工作要求实现自动抓取和搬运,减轻了劳动强度,适应多种规格的免烧砖的自动搬运,配有触摸屏,有文字提示和报警输出功能,人机界面比较好,操作简单方便,对专面无任何危害,提高了免烧砖的质量。

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